帶電絕緣化涂覆機器人
一、行業(yè)現(xiàn)狀
“配電帶電局部絕緣化涂層涂覆改造技術”，主要應用于配電架空線路裸導線局部或全線路帶電操作絕緣化技術改造。與現(xiàn)有的配電線路絕緣化改造相比，不受停電、環(huán)境約束，有效解決絕緣化改造與停電的難題，在改造時間及資金投入方面都大幅節(jié)省。
農村配電網(wǎng)臨近魚塘、樹木、房屋等是配網(wǎng)跳閘和人員觸電死亡的重災區(qū)，受各類因素影響，這些地區(qū)絕緣化技術改造難以實施。
每年企業(yè)都要花大力氣，對觸電人身傷害進行專項防范和具體工作部署，但仍有人員觸電死亡和線路跳閘事件發(fā)生。
二、安全隱患
1、高壓線下垂釣
2、高壓線下樹障
為防止架空裸導線對樹放電，引發(fā)跳閘停電及人員傷亡，影響配網(wǎng)供電可靠性，電力工人在砍伐供電線路旁的樹木。
每年清理樹障耗費了大量人力和財力，但樹障仍是引起線路跳閘的主要原因。
3、臨近高壓線的建筑
在架空裸導線周邊的違章建筑、違規(guī)施工，引發(fā)慘案！
臨近高壓線建筑，人員觸電死亡事件也時有發(fā)生。
三、配電帶電絕緣化涂層機器人解決方案
“配電帶電局部絕緣化改造技術”的應用，能有效解決局部絕緣化改造的難題，使得高壓線下垂釣、臨近高壓線建筑人員觸電死亡事件，樹障引起線路故障跳閘等大幅減少。
1、產(chǎn)品簡介
2、功能設計
3、運行參數(shù)
電源：24V/30AH鋰電池
行走速度：2-3米/分鐘
涂層厚度：1.8-2.3毫米
涂料重量：10-15千克
裝置重量：35千克
涂覆距離：20-35米
遙控距離：300米
4、材料簡介
室溫固化絕緣材料是專門為10kV輸電裸導線絕緣保護的一種新型膠體材料，主要技術特點如下：
（1）固化后的絕緣材料具備良好的外觀、優(yōu)良的絕緣性能，2.5mm厚度耐壓值可達25kV。
（2）絕緣涂料涂表干時間為30-40分鐘，厚度為1.8-2.3mm。
（3）優(yōu)異的耐UV性能、對金屬良好的附著力、良好的機械耐磨性能，及良好的耐熱和防水透氣性能，使用壽命可達10-15年。
5、耐壓試驗
檢驗方法：參照GB/T14049-2008中7.7.3條款的規(guī)定，將被試樣品浸入水中不少于1h，兩端導體露出水面，然后對樣品絕緣施加工頻電壓，電壓應緩慢增加，直至樣品被擊穿，記錄擊穿電壓值。
6、老化試驗
7、知識產(chǎn)權
8、應用場景
1) 樹障區(qū)
2) 城鄉(xiāng)結合部建筑密集區(qū)
3) 交叉跨越（公路、河流、魚塘、水庫、湖泊）區(qū)段
4) 人員活動頻繁區(qū)域
5) 施工建筑工地
在以上區(qū)域對10kV架空裸導線進行部分檔距絕緣處理，能快速解決架空線路安全隱患，減少社會人員觸電事故，提高公共安全水平，提升配網(wǎng)供電可靠性。
9、現(xiàn)場施工
1) 施工工具
l 絕緣操縱桿（10kV）一個，長度10米；
l 絕緣手套一對；
l 絕緣靴一對；
l 工具箱、配件箱。
2) 施工流程
3) 注意事項
l 雨天不宜施工。
l 施工過程無需停電。
l 機器人在實際使用中要做好設備管理和定期維護。
